Определим
коэффициенты усиления системы электропривода
Определим
коэффициент усиления разомкнутой системы
,
(2.51)
где ΔΩ
– изменение скорости; D – диапазон регулирования, D = 1000.
.
Определим коэффициент передачи
тахогенератора
,
(2.52)
где Rн – сопротивление входа усилителя, Ом.
.
Определим коэффициент передачи
тиристорного преобразователя
,
(2.53)
.
Определим
коэффициент усиления усилителя
,
(2.54)
.
Определим
коэффициент усиления регулятора тока и скорости
,
(2.55)
.
2.11 Динамический расчет системы
привода
Рассмотрим динамическую модель
разработанной приводной системы:
Исходные данные для расчета:
В системе электроприводов ПР момент инерции нагрузки изменяется, а,
следовательно и механическая постоянная времени Тm тоже будет изменяться. При обычно корни характеристического
уравнения комплексно-сопряженные и переходные процессы носят колебательный
характер. При корни
действительные, что соответствует апериодическим переходным процессам. При влияние Тя можно
пренебречь, переходные процессы близки к экспоненциальным.